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液压驱动(液压驱动行走系统)

admin1个月前(01-01)磁力驱动7
液压驱动(液压驱动行走系统)
当前,市场上的呆板人重要利用三种驱动方法,即液压驱动,气动驱动和电动机驱动这三种驱动方法中的每一种都有本身的特性1电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动呆板人的关节,大概通过诸如减速的机构来驱动呆板人的关节,以得到所需的位置,速率,加快度和其他指标具有环保,整洁...